XAG® Specyfikacja drona rolniczego XAG P40
Platforma lotnicza
Symetryczny rozstaw osi silnika
1560 mm
Materiał ramion
Włókno węglowo-szklane
Waga
29,1 kg (łącznie z baterią i pustym pojemnikiem na płyn)
Parametry lotu
Znamionowa masa startowa
49.1 kg (opryskiwanie)
Precyzja zawisu (przy dobrym sygnale GNSS)
Włączone RTK: ±10 cm (w poziomie), ±10 cm (w pionie)
Wyłączony RTK: ±0,6 m (poziomo), ±0,3 m (pionowo)
(włączona funkcja radaru: ±0,1 m)
Zasilanie Bateria
Stosowana jest inteligentna bateria B13960S.
Maksymalna robocza prędkość lotu
10 m/s
Maksymalna wysokość lotu
4,000 m
* Maksymalne obciążenie należy zmniejszyć o 12% na każde dodatkowe 1000 m wysokości.
Współczynnik obciążenia
0.4
Ciągły czas nawigacji o wysokiej precyzji bez sygnału
≤ 600 s
Zalecana temperatura pracy
-10℃ do 40℃
Czas pracy w zawisie
15 min (przy braku obciążenia @20 000 mAh i masie startowej: 29,1 kg)
6.5 min (przy pełnym obciążeniu @20 000 mAh i masie startowej: 49.1 kg)
* Testowany w środowisku w pobliżu poziomu morza przy wietrze o prędkości mniejszej niż 3 m/s. Wyłącznie do celów referencyjnych
Maksymalna prędkość lotu (przy dobrym sygnale GNSS)
7 m/s
RevoSpray™ Spraying System
Smart Liquid Container
Pojemność
20 L
Liczba dysz
2
Szerokość oprysku
5～10 m (wartość szerokości oprysku jest wartością testowaną dla różnych wysokości roboczych i prędkości wiatru, podawaną wyłącznie w celach referencyjnych)
Prędkość obrotowa tacy rozpylającej
1000～16000 rmp/min
Wielkość rozpylania
60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu cieczy roboczej i innych czynników)
Pompa perystaltyczna
Ilość
2
Maksymalne natężenie przepływu w systemie
10 l/min
Czujnik
Czujnik poziomu cieczy
Prędkość obrotowa dyszy rozpylającej
1000～16000 rmp/min
Wielkość rozpylania
60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu strumienia i innych czynników)
Napięcie
50 V
Maksymalne natężenie przepływu (pojedyncza pompa)
5 l/min
RevoCast™ Spreading System
25 L
5,5 kg
IP65
4-10 m (w zależności od wysokości nad poziomem morza, rodzaju nasion, dawki i prędkości obrotowej tarcz wysiewających)
0~40℃
0~40℃
1-10 mm (granulki suche i stałe)
XAG RealTerra™
PSL Camera
Obstacle Sensing & Avoidance System
Model
RD2436
Moc
6 W
Tryb wykrywania
Obrazowanie na falach milimetrowych, MTMR
Parametry wykrywania
Położenie przeszkody, odległość, kierunek ruchu, prędkość względna
Zasięg detekcji
1.5～40 m
Pole widzenia (FOV)
Poziomo ±40°; Pionowo ±45°.
24~60 V
24 GHz
Względna wysokość bezpiecznego omijania przeszkód
≥ 1.5 m
Odległość bezpiecznego omijania przeszkód
2.5 m (odległość pomiędzy czubkiem śmigła a przeszkodą po wyhamowaniu i stabilnym zawisie UAV)
Prędkość względna bezpiecznego unikania przeszkód
≤ 6 m/s
Terrain Sensor
TR24S100
Moc
1.5 W
Tryb wykrywania
Fale milimetrowe
Zakres pomiaru wysokości
0,5 m~100 m
Napięcie
5.8 V
Częstotliwość pracy
24 GHz
Zakres stałej wysokości
1 m-30 m
Maksymalne nachylenie
45° (przy prędkości lotu ≤ 2 m/s)
Propulsion System
Motor
Electronic Speed Controller
VC13180
Maksymalny ciągły prąd roboczy
180 A
Maksymalne napięcie robocze
56,6 V (13S Lipo)
Foldable Prepeller
P40128
Pojedyncze ostrze Waga
162 g
Średnica x skok śruby
40 x 12.8 cali
Waga brutto
440 g
Communication & Control System
Smart ControlStick
Model
ACS2(G)
Częstotliwość pracy
2,4 Ghz
Maks. zasięg sygnału (bez zakłóceń / przeszkód)
1 km
Temperatura otoczenia
-20~60℃
Kompatybilne urządzenie
XAG® V40 Rolniczy UAV
XAG® P40 Rolniczy UAV
Pobór mocy
4 W (bez modułu RTK), 8-9 W (z modułem RTK)
Temperatura otoczenia podczas ładowania
5~45℃